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        大疆智能駕駛水平如何? 體驗KiWi EV

          糾錯  2022/8/24 18:10:00  糾錯 推薦指數: ★★★   加入收藏

         “人民需要什么,五菱就造什么!、“為所有人,提供安全、輕松的出行體驗!边@兩句口號分別來自上汽通用五菱和大疆車載!坝捎诘讓永砟畹母叨绕鹾,我們走在了一起!8月23日的大疆車載智能駕駛系統量產溝通會上,大疆車載戰略總監何鵬如是說。

        如果將時間撥回至去年的上海車展,大疆車載首次公布與五菱達成戰略合作,推出寶駿KiWi EV大疆聯名款,聚焦智能駕駛領域。當時,汽車行業從業者和消費者都非常關心的一個話題:大疆車載的智能駕駛水平到底怎么樣?

        做到“人人都能用得起,并且人人都愛用的智能駕駛”是這兩家務實企業給出的回答。

        ■更安全、輕松的智能駕駛體驗

        2023款KiWi EV搭載了五菱和大疆車載深度融合推出的“靈犀智駕系統”,基于雙目視覺攝像頭而開發。

        這臺十萬級的微型電動汽車,竟然有打燈變道、自動泊車、躲避障礙物等新勢力20萬-30萬車型上才有的功能。用大疆的話來說,同樣的智駕體驗,大疆可以用更低門檻的硬件實現;而同等成本配置,大疆能做到功能更優、體驗更好。

        汽車之家在深圳市對KiWi EV量產版進行了試駕,整個體驗時長近1個半小時,包括快速路、城市道路,以及泊車場景。通過大疆的技術介紹,以及整個體驗過程后發現,靈犀智駕系統主要有以下幾個亮點:

        『2023款寶駿KiWi EV』

        1.能識別任意類別障礙物。

        在無需學習訓練的情況下,即可智能識別側翻車、改裝車、落石、掉落紙箱、異形雪糕筒、施工欄桿等任意障礙物,并能根據障礙物占用車道的情況智能選擇減速避讓或側移避讓。

        識別不規則的靜止物體,曾是整個自動駕駛行業的痛點。特斯拉、小鵬、蔚來等車型接連發生的碰撞事故,讓大家在驚嘆智能駕駛進步的同時,再一次把安全問題擺在了最前面。

        傳統的視覺方案需要系統去學習,識別出前方到底是什么障礙物,但大疆的雙目視覺解決方案,只需要簡單粗暴地識別出前方有一個幾何形狀的障礙物,并不需要了解這個障礙物是什么,即可知道可能威脅到行車安全,系統隨之做出反應。

        2.可向老司機一樣近距離加塞

        在加塞的場景下,大疆智能駕駛不是一腳急剎,讓人感覺很不舒服,而是采取預判加塞行為,這樣的話,即使是一杯水放在車上,也會穩穩當當,水不會灑出來。除極限工況外,該系統可良好應對1.5m近距離加塞。

        3.撥桿變道,實現自動調速變道

        如撥桿向右變道,右方有車時,系統會自行判斷,是加速超越這輛車變道,或者減速等待目標車輛通過再變道。

        4.可以實現任意角度泊車

        現在市面上大部分的自動泊車車輛,都需要駕駛員行駛到一個特定位置。與泊位位置有個特定的角度,它才能夠完成,但是在靈犀智駕系統,可以體驗到任意的角度泊車。

        它可實現非固定泊車路徑規劃、360°車位釋放、支持任意角度泊車,正逆雙向智能避障出庫。具體的應用泊車場景包括墻角車位泊車、超窄車位泊車等。

        不僅僅在這種極限的場景下,還有國內常見的劃線不清晰,地上有草磚等情況,也能識別出來。

        值得一提的是,市面上有不少車型,在開啟智能駕駛模式下會與駕駛員搶方向盤(當駕駛員有駕駛意圖的時候),但大疆認為,它應該是一個“人機共駕”,而不是“人機打架”。

        具體如何實現?比如,變道過程中勻速駕駛員同時踩油門和打方向盤介入變道操作,系統不會退出,當變道完成后,系統自動接管并完成姿態調整和車道保持。

        當然,靈犀智駕系統畢竟是L2+輔助駕駛系統,當系統有無法識別的場景,或預警到有潛在危險場景時,會主動提醒用戶接管。為了讓行車更加安全,如果駕駛員在45秒內沒有觸動過方向盤,系統也會發出警報聲。

        總體來說,體驗下來大疆的這套系統在整個過程中的連續性、一致性比較理想。

        ■低成本打磨:追求最自然的狀態

        相比于高舉高打、高性能、高成本的華為高階智能駕駛解決方案ADS,大疆車載的智駕方案有非常鮮明的特點:低成本、高性價比。

        為何大疆能將成本控制得那么好?背后來源于兩個優勢。

        第一,大疆有多年的智能系統的研發、設計、制造、量產、交付的經驗,有幾千萬量級的智能系統量產的積累;第二個,大疆有高度垂直整合的軟硬件供應鏈能力。

        “大疆有自己的工廠,能夠將自己設計的傳感器制造出來,并承載自己設計的算法,基于這些優勢,最后可以將想法變成現實!贝蠼囕d公關總監謝闐地稱。

        實際上,在無人機領域,大疆就已把成本控制在極致。曾經有一位日本專家稱,他特地買了一臺大疆無人機進行拆解研究,結果他發現了一個令他目瞪口呆的事實,大疆無人機所用的零件加起來,成本也才100多美元,而成本只是售價的約2成。如果日本企業想要造出和大疆一樣性能的無人機,成本至少要高出3倍。

        在大疆看來,雖然有許多新勢力企業傾向于全棧自研智能駕駛,但關鍵是研發能否交付,成本是否人人接受的起,并覺得好用。大疆是奔著量產,以實際行動去解決各種問題。

        為了實現高階智能駕駛,許多車企會走”捷徑“,即用激光雷達或者擁有每秒幾百TOPS甚至1000TOPS的高運算能力,但在現實中,最終也只能進行簡單的L2級輔助智能駕駛。而大疆的思路是,能開發出人人都愛用,并且能夠真正普及的駕駛功能。

        這個功能實現的背后,必須具備很好的“基本功”,不需要很復雜的硬件系統,不依賴于昂貴的傳感器和外部數據源,只使用相對基礎的硬件,通過意圖預測與多模態決策規控技術,讓系統成為一名“老司機”。

        更高階的功能不等于更昂貴的硬件。正如雙目視覺方案,大疆與馬斯克的想法一致,應該從第一性原理出發,雙目視覺如同生物的眼睛,而自然界的生物并不會為了做某一個動作而去單獨進化一個器官,它是基于自己本身的視覺,與大腦的判斷一起做出一系列動作,這是一個最自然的狀態。

        謝闐地舉了一個武俠小說的例子。如果一個人內功非常好,他不需要任何神兵利器,就能成為武林頂尖。在他看來,智能駕駛最核心的就是工程能力,這是“內功”,如果沒有這些,一旦沒有了額外的感知,沒有了高精地圖,沒有了算力堆砌的依賴,可能它原本能實現的智能駕駛功能,此刻無法實現。

        ■“炒得了家常小菜,也炒得了滿漢全席”

        對于自動駕駛系統的研發路徑,大疆希望先優化L2級輔助駕駛體驗,待L2級能在多場景中長時間使用,逐步減少人類駕駛員介入,并在法規、政策、基礎設施上得到更多支持后,大疆的系統再往L3、L4升級。

        這與市場上主流的自動駕駛廠商不同。諸如百度Apollo、小馬智行、文遠知行等廠商都選擇直接研發L4級自動駕駛,積累足夠數據和測試里程后,再“降維”到L2級為主機廠提供解決方案,從而實現商業化。

        “大疆內部很鼓勵工程師或技術研發人員去探索新的應用,但有些東西可能只是停留在實驗室,走到設計研發階段,離制造或者量產交付,還很遠!焙矽i坦言,所以大疆當初直接從無人機領域切進了車載領域。

        對大疆來說,無人機和車載都是智能機器人的落地場景之一,大疆此前在無人機領域在傳感器、算力、算法軟件和數據上積累了強大的實力,而這些技術是能夠在自動駕駛賽道上再次復用。

        “無人機與車載的技術是同源,我練了一身武功,為什么不試試招?”雖然2021年4月才官宣成立大疆車載業務,但早在2016年,大疆就已經向汽車市場悄然進入。

        走L2輔助駕駛路線的大疆車載,也不意味著在更高階的智能駕駛領域沒有技術儲備。從產品層面看,目前大疆的智能駕駛系統包括D80、D80+、D130、D130+四種規格,其中D80/D80+能夠覆蓋0-80km/h速度區間,D130/D130+能夠覆蓋0-130km/h的速度區間。不帶“+”的配置是普通L2級輔助駕駛,KiWi EV采用的是D80方案;而帶“+”的配置表明增加了激光雷達、駕駛行為識別預警攝像頭、4個環視攝像頭,可以達到準L3級智能駕駛。

        “大疆車載是一個經驗豐富的廚子,炒得了家常小菜,也炒得了滿漢全席!昂矽i解釋道,主要看客戶需求,具體要從不同場景和落地的商業模式出發。

        除了已經官宣與上汽通用五菱寶駿合作外,大疆另一個潛在客戶就是大眾。大眾汽車中國CEO馮思翰曾表示,公司正在與大疆在視覺信息處理領域合作研發基于各種場景的自動駕駛技術,計劃于2023年至2024年搭載上車。

        除這兩家車企外,大疆未透露其它的合作案例。實際上,主機廠與Tier 1在智能駕駛領域的合作模式能否持續或者市場前景有多大,是存在爭議的。目前不少主流車企都自研自動駕駛系統,小鵬的XPilot、蔚來的NIO Pilot、理想的AD Max都已經有較為成熟的技術積累。

        又有多少廠商和五菱一樣,與大疆理念一致,一拍即合呢?這還有待市場考驗。

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